系统科学与工程前沿讲座预告 | MetaSLAM：Towards General AGI and Robotics

讲座时间

2024 年 12 月 27 日 18 : 45 ~ 19 : 45

讲座地点

中山大学广州校区南校园第二教学楼414讲学厅

线上链接

线上腾讯会议号：169261683

讲座简介

随着当今机器人技术的发展，传统意义上的移动机器人系统中的核心模块，如定位导航、建模感知和规划决策等，已经从分散且独立的专用性单元拓展为具有整体一致性的系统。如无人驾驶和最后一公里物流配送系统等，一次成功的规划任务需要高精度的机器人定位能力、高效率的机器人实时感知、高稳定的机器人实时决策等模块，每一个环节都扮演着至关重要的一环。

由于服务机器人的兴起，人们对于复杂环境下的机器人系统设计提出了更高的要求。在Tesla的人形机器人系统中和ETHz的Anymal四足机器人中，机器人系统要在基本定位、建模、决策功能基础上，根据真实环境的反馈不断优化自己的行为，同时具备任务拆分的能力，从而能在现实环境中完成复杂的工作。本次讲座将结合一些核心项目为大家分享当前野外机器人的核心难点，重点分析机器人系统在长航程、大范围环境中所面临的研究挑战，并从以下五个点展开过去五年的研究工作：

（1）高精度定位；

（2）高精度众包地图；

（3）多机器人协同规划问题；

（4）长期工作中的终身学习问题；

（5）适用于复杂环境的具身智能机器人系统。

嘉宾简介

殷鹏 (Peng Yin) , 香港城市大学助理教授，MetaSLAM开源组织创始人，具身智能专家，IEEE Member, 中国科学院沈阳自动化所博士，前卡内基梅隆大学机器人研究所项目科学家，NASA火星登陆项目高级顾问。长期承担前沿定位导航研究，包括：（1）CMU Darpa SubT 地下机器人挑战项目，定位建模负责人 （2019年冠军组）；（2）NASA 无人机长航程定位负责人；（3）CMU Bosch, 室内3D重构项目负责人；（4）NVIDA 地图众包项目负责人。在IROS，ICRA，RSS，RAL，IEEE T-RO，IEEE TIE，IEEE TITS 等多个机器人顶会顶刊发表论文，其中以一作身份发表机器人顶刊IEEE T-RO 三篇。